علم کهن یوگا که روشی عملی و نه یک طریق مذهبی است و نقش منزلگه آشتی جسم و ذهن را ایفا می کند، کنترل هوشیارانه ذهن بر کالبد فیزیکی است. در یوگا بدن سالم ابزار شادمانی سعادت و رشد و نیل به کمالات معنوی و روانی ذهنی است. پس یوگا تنها مرتبط با شکوفایی نیروهای نهفته درون و آشنائی با مفاهیم، متافیزیکی که ابزارهای رشد در آگاهی کیهانی هستند نیست، بلکه روشی مؤثر در تحقق بخشیدن به کار کرد و ساختار سالم جسمی و انعطاف پذیری بدن نیز می باشد. تاکید یوگا بر حفظ هماهنگ و تعادل میان جسم و روان یا به عبارتی میان دو قطب انرژی حیاتی و انرژی روانی است که زمینه را جهت بیداری و فوران انرژی روحی مساعد می سازد.
برخلاف علم طب مدرن که به بیماریها و درمان آنها می پردازد، تعالیم یوگا بر پایه مفهوم دقیق طرق حفظ و کسب سلامتی بدن و مغز پایه ریزی شده است. البته اصول طب غربی نیز به این باور رسیده که فکر و روح حتی برای ترمیم بدن نیز ضروری هستند. یوگا تلاش میکند تا بین جسم، فکر و احساسات، یکپارچگی و هماهنگی ایجاد نماید. یوگا برای جلوگیری و رهائی از راه آوردهای زندگی صنعتی مانند سستی و بی حالی، کسالت و بی حوصلگی، دردهای خفیف عضلانی، خشم، افسردگی، مشکلات خواب، یاس و بدبینی نیز بسیار مفید است و تکنیکهای آن نیز بر مبنای افزایش توانائی، سلامت، حیات و طول عمر بنا شده اند.